草莓污视频在线機器人的部件和部件作用

      1、PROFISAFE銜接的部件
　　操控器
　　利用PROFISAFE協議將操控安全相關信息的從站銜接起來，在出現與安全有關的問題時，可保證機器人進入安全狀態或堅持為安全模式。
　　運動操控器
　　與PROFISAFE主站操控器堅持通訊，並作為PROFISAFE從站。
　　各PROFISAFE從站
　　用於機器人站相關信息的輸入和輸出，如機器人站入口從站、機器人站出口從站和操作台從站等。
　　中繼器
　　PROFISAFE信號由於距離較遠造成信號衰減，經過中繼器對信號進行放大，從而可以銜接其後的從站。
　　3、SERCOS銜接的部件
　　由於機器人6個運動軸和1個計量泵的運動操控具有高度實時性、高精度同步性的要求，因此采用SERCOS。這是一個專門用於在工業機械電氣設備的操控單元與數字伺服裝置及可編程操控器之間的串行實時通信的國際標準。
　　SERCOS操控器發送相應的指令至伺服電機操控器，經過伺服電機來實現運動。
　　4、DDL銜接的部件
　　運動操控器為ECORC2，DDL作為PROFIBUS網絡的下一級網絡，主要是用於氣動閥組及比例閥的操控。
　　輸入模塊和輸出模塊
　　現場信息經過此模塊輸入至操控器，並可將操控器的輸出至相應的元器件或設備。
　　比例閥
　　主要用於操控壓縮空氣的流量，將計量功用集成在比例閥內，即可實現壓縮空氣流量的閉環操控。